公元前655 年，秦穆公得知虞国的亡国大夫百里奚很有才华。但可惜的是此时因不愿在晋国做官，却沦为楚国的看马人。秦穆公便想让手下人送礼物给楚成王，请他把百里奚送过来。
谋士公孙枝建议说：“楚国人之所以叫他看马，是因为不知道他的底细。要是主公这么大张旗鼓地去请他，不分明是促使楚人重用他吗？这样还能让百里奚到我国来吗？我看还不如以百里奚是秦国逃犯为由，和楚人交涉。”
秦穆公听后，觉得挺有道理，便依照当时一般奴隶的身价，派使者带了五张羊皮，去见楚王说：“敝国有个奴隶叫百里奚，他犯了法，躲在贵国，请让我们把他赎回去，好治他的罪，警戒别的奴隶别学他的样子。”
楚王信以为真，便叫人将百里奚逮住，装上囚车，让秦国使者带回秦国。百里奚后为秦大夫，为秦穆公建立霸业立下了汗马功劳。
